本书依据制定的“高职高专教育机械类专业力学类课程教学基本要求”编写而成。 本书注重强化学生的工程意识，注意培养学生解决工程实际问题的能力，编写中针对专业岗位的工作任务、工作过程对工程力学的要求，设计学习性工作任务，突出了应用性。 本书内容涵盖“工程力学”课程大纲的基本要求。全书共三个模块十九个典型工作任务，模块一刚体静力学包括静力学基础、平面汇交力系平衡问题、平面力偶系平衡问题、平面任意力系平衡问题、空间力系平衡问题等五项任务；模块二运动力学包括刚体上一点的运动学、刚体的基本运动、点和刚体的复杂运动、质点动力学基础、刚体动力学基础、达朗贝尔原理等六项任务；模块三材料力学包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲、应力状态与强度理论简介、组合变形、压杆稳定、动载荷与交变应力等八项任务。附录提供有热轧型钢常用参数表，每项任务后附有思考与练习题，并提供答案。本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校机械类和近机械类专业力学课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。