本教材在第一版基础上，增加了反映前沿科技发展的新内容；融入了反映课程思政的新思想；突出基本概念、基本理论和基本方法。内容上与相关课程既保持相对独立性，又不失联贯性与渗透性。精选的例题和习题，既有利于启发式、引导式和互动式教学；又有利于培养学生分析问题、解决问题的能力以及创新思维的能力。


本教材共15章，内容包括绪论及基本概念、轴向拉伸和轴向压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、简单超静定问题、应力状态和应变状态分析、强度理论、组合变形、连接部分的强度计算、压杆稳定、能量法、动荷载和交变应力和考虑材料塑性时杆的强度计算；附录包括平面图形几何性质和型钢截面尺寸、截面面积、理论质量及截面特性。


本教材可作为高等院校工程力学专业，水利、土木类专业以及其他专业的材料力学教材或参考书；可作为大学生力学竞赛和硕士研究生入学考试的参考书；也可供力学及相关专业教师和工程技术人员阅读、参考。