本书从人工智能技术出发，讲解了人工智能在智能机器人上的应用方法及相关技术。全书共8章，分为两部分：人工智能基础和智能机器人，首先介绍了人工智能技术及智能机器人的相关发展历史、定义、人工智能与机器人的融合；接着从计算智能、机器学习、认知智能、机器人定位与建图、路径规划等方面介绍了人工智能的相关技术及其在机器人上的应用方法；最后介绍了一般智能机器人设计与开发方法。
本书可作为高等院校人工智能、智能科学与技术、机器人工程等新工科专业和自动化、计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程与科学、机械设计制造及自动化、工业设计、车辆工程等传统理工科专业的教材，还可供从事相关专业交叉学科研究的科研人员参考。