本书共分三大部分，第一部分介绍了自动控制原理实践操作所用到的实验平台和仿真软件；第二部分介绍了自动控制原理课程实验，分为模拟电路实验和软件实验两大部分，包括典型环节的性能分析、典型系统动态性能和稳定性分析、典型环节（或系统）的频率特性测量、线性系统串联校正；第三部分介绍了自动控制原理课程设计，分为软件仿真和硬件调试两大部分，包括有刷直流电机速度闭环设计及实物调试、温箱温度控制系统设计及实物调试、水箱液位控制系统的设计及实物调试。
本书既可作为高等院校电气工程及其自动化等相关专业的实验教材，也可作为电力系统从业人员的培训教材，还可作为有志从事电力工程等相关岗位人员的自学教材。