《控制工程基础》主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、拉氏变换与欧拉公式、控制系统的数学模型、控制系统的传递函数、控制系统的时间响应分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、控制系统的Matlab仿真、工程应用典型案例分析。


《控制工程基础》结合编者近十年来的教学和工程实践，突出理论溯源性，把那些生涩难懂的公式定理，尽量通过简洁的溯源方式解释给读者，希望读者找到对抽象理论知识理解的乐趣。书中的思维导图让读者直观了解各知识点之间的逻辑关系，第9章的MATLAB仿真能让读者对前面的理论部分进行仿真验证和实例控制需求的设计，第10章的典型应用案例使得读者可以深刻理解所学的相关内容。每章后面都配有习题，便于读者巩固所学知识。


《控制工程基础》适合作为机械工程及自动化、机械电子工程和自动化、测控技术与仪器等相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员学习参考。