本书主要探讨工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括控制系统的数学模型、控制系统的时域响应分析、控制系统的频域响应分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论及系统辨识理论、MATLAB在控制工程中的应用、控制系统的计算机仿真研究等内容。在论述上深入浅出、精讲多练、简洁实用。本书可供机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生教师参考借鉴，也可供有关科技人员参考。