全书按照高等院校“概率论与数理统计”课程教学的基本要求编写，内容结合了编者多年来对这门课程讲解的经验、体会及进行的相关研究。
全书共10章，分为概率论、数理统计、软件应用三个部分。其中，第1章至第5章是概率论部分，介绍概率论的基本理论知识与处理方法；第6章至第8章是数理统计部分，介绍数理统计的基本知识和一些常用的数理统计方法；第9章、第10章是软件应用部分，介绍应用Matlab解决概率统计问题。这三个部分的内容既可构成一个连贯的整体，又有相对的独立性，读者可以根据自己的需要学习全部或部分内容。
本书可作为高等院校工科、理科（非数学专业）各专业的教材及研究生入学考试的参考书，也可供工程技术人员、科技工作者参考。