本书以经典控制理论为基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正)，最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。