本书主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章，其主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研究、计算机控制技术研究、先进控制技术探究。本书既注重理论知识的介绍，又兼顾自动控制技术的新发展，较好地反映了自动控制理论及其技术的新进展。　　
　　本书可供普通高校电气自动化技术、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业教师及学生参考，还可作为科技人员的参考用书。