本书是与高等教育出版社出版的，龙驭球、包世华、袁驷主编的《结构力学Ⅰ基本教程（第三版）》一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。本书共有10章，主要内容有绪论、结构的几何构造分析、静定结构的受力分析、影响线、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、渐近法及其他算法简述、矩阵位移法、结构动力基础。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括本章知识要点概述、知识点归纳、课后习题全解三部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。本书可作为高等院校学生学习结构力学课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为教师备课命题作为参考资料。