本书讨论复杂岩体的岩石力学问题，阐述岩石力学测试的基本原理与方法。内容包括试验设计、工程岩体分级、地应力、岩石力学性质及其参数确定、软岩力学特性、泥化夹层、声波与声发射、岩体加固及现场监测等。
　　本书从一个侧面反映了我国30余年岩石力学的发展历程。它有别于教材的论述方法，把相关的学科渗入到岩石力学试验与分析研究领域，体现了学科之间的相互渗透与融合。书中列举的大量第一手资料，多半是作者的亲身经历，十分可贵。这就是本最书突出的特点。
　　本书适用于水电、采矿、铁路、国防等从事岩石工程的科研和设计施工科技人员；对高等院校的教学也是一本较理想的参考书。